6ES73211BH020AA0西門子SM321數字量模塊

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6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300，數字輸入 SM 321，電位隔離， 16 個數字輸入，24V DC，1個 20針

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前段時間處理了一個30T行車的CASE，起因是主鉤溜鉤（此行車已使用10年以上），重物及鉤子直接落到地上，但鋼絲繩沒有松。之后，單位請了外委人員過來檢查，更換了抱閘及整個制動機構，后交付使用，不到2個月，又出現了同樣的溜鉤。直接讓停用徹查，于是，把主鉤相關的齒輪箱，傳動部份整個解體，沒有發現異常，電氣相關的元器件全部更換（包括變頻器（CUVC沒有更換）），交付使用后，沒多久，又出現了同樣的溜鉤。后，讓整個主鉤部份，包括電氣柜與另一臺行車交換，（另一臺已停用），交換之后，出現了重物（20T）在空中停止后再起吊，直接下滑現像。

主鉤相關設備參數：

1. 變頻器：6SE70系列

2. 電機：63KW

3. 控制模式：VF控制，不帶編碼器

變頻器的控制如下：

DO0：抱閘輸出控制  (B104) ，接延時繼電器控制抱閘接觸器

DI3：固定頻率控制bit0 (P580)

DI4：固定頻率控制bit1 (P581)

DI5：正向（上升）控制   (P571)

DI6：反向（下降）控制   (P572)

DI7：ON/OFF        (P554)

DI3與DI4組合使用，控制1速與2速

P100=1

拿到參數，我有點懷疑了，怎么會是VF控制，而且還沒有用變頻器的抱閘邏輯控制。

現在我對參數做了如下修改：

P325=38 (原來是20，后修改到40，但啟動電機時，電機內有異響，后改到38，聲音正常)

增加了抱閘控制（紅色部份是修改后的參數），并使用抱閘接觸器的反饋作為抱閘的信號反饋，如果合閘的反饋沒有接收到，直接報F036(外部故障2)

變頻器速度控制：

修改之后，整體控制比之前控制要好，不會出現重物抱閘后，再溜一小段的問題，而且對抱閘皮磨損也有改善了。

但是，在測試了幾天后，在吊重物（20T）空中停止后，再往上起吊時，電機停了一下，并有異響，直接就下落了（感覺是電機吊不動），因吊的不高（30CM）左右，重物落地。但接著試了很多次在空中停止，再起吊，都沒出現問題。

現在，我把主鉤超速器的接線部份，由原來的上升控制 、下降控制聯鎖，修改為上升控制 、下降控制、抱閘繼電器同時聯鎖，也就是把超速器的信號串在變頻器DO抱閘輸出中，增加了一個強制斷開抱閘控制電措施，防止抱閘不合上的情況。

疑問：

1. VF模式下，如果出現溜鉤，但變頻器已經給OFF1命令了，變頻器還是會在運行狀態嗎？B104=1

是不是因為溜鉤，電機一直有速度 ，導致變頻器一直檢測到有頻率（VF模式下），不能正常按斜坡下降來停機

2. VF模式下，除了P325，還有別的參數能提高起升力矩了嗎？

3. P610我用的是242，P611給大了會報F015（20%左右），查了很多貼子，都是VC/SLVC模式來控制 ，并用的是184（但184是給定速度后才會有數值的，用抱閘控制邏輯的話，184是不會打開的，因為速度設定還沒使能，B277=0）

求各位高手幫助，不勝感謝。

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